烏利西斯返回家園

古希臘斯巴達城的國王墨涅拉俄斯的妻子海倫，被特洛伊王子帕里斯拐走，這件事激起了全體希臘人的憤怒，以墨涅拉俄斯的哥哥阿迦門農王為統帥的希臘大軍準備遠征特洛伊，奪回美女海倫。
　　烏利西斯是希臘諸城邦之一伊塔刻的國王，他不想捲入這場戰爭，便裝瘋。他把豬馬牛羊都趕到海邊沙地上，給它們套上犁鏵，耕種那塊貧瘠的土地，然後把鹽當作種籽撒在地上。不用說，這樣的耕種是不會有任何結果的。
　　有個發明了骰子和象棋的聰明的希臘人叫帕拉墨得斯，他看出烏利西斯不是真瘋，為了證明這一點，他把烏利西斯年幼的兒子抱來，放在犁頭必定經過的地方。果然，烏利西斯不願傷著自己的兒子，耕到那裡，他的犁頭就偏過去了。這一來便露了餡，他只好收起那一套，戀戀不捨地告別妻子珀涅羅泊，帶領一支部隊去參加遠征。這一去就是將近20年。
　　在那場漫長而艱苦的鬥爭中，烏利西斯表現得非常勇敢，成了希臘著名的英雄。不過他帶出來參加遠征的戰士也所剩無幾。
　　戰爭結束後，烏利西斯帶著他的船隊返回家園，途中遇到狂風惡浪，又在色雷斯海岸遇到喀孔涅斯人的襲擊，損失慘重。在後來的旅途中，又遇到許多艱難險阻，最後，他幾乎是隻身一人回到祖國。
　　因為離家時間太長，已經沒有人能認出他，家鄉的變化也很大，他不知妻兒是否還健在，是否還在惦念他。他決定裝做一個流浪人，沿途乞討，順便打聽訊息。
　　人們告訴他，烏利西斯已經死在遙遠的特洛伊戰場上，他的妻子目前正被許多求婚者糾纏著，那些人都是有錢有地位的，他們賴在他的王宮裡大吃大喝，跟他的侍女鬼混，把他的家搞得一團糟。
　　烏利西斯苦不堪言，到了伊塔刻城門口卻沒有進去，他向他的牧人歐邁俄斯住的房子走去，仍裝做乞討。
　　歐邁俄斯也沒有認出眼前這位討飯的就是他的主人，好心地讓他進屋，招待他吃喝。從牧人的言談中，他證實了途中聽說的那些發生在他家裡的事都是真實的。他的妻子珀涅羅泊日夜為他流淚，她不相信烏利西斯死的傳聞。為了搪塞、拖延時間，她對那些求婚的無賴們說，她要在宮中織一匹精緻的布料，為烏利西斯的老父親做一件壽衣。必須等布料織好後，才能在他們中間選擇一個人作她的丈夫。她一邊織一邊拆，用這個辦法拖延了3年。現在，那些無賴們已經知道她的秘密，他們一面派人監視她，催她趕快把布織完。一面大肆揮霍主人的財產，殺牛宰羊，喝完了貯藏室里所有的美酒，把宮廷糟蹋得不成樣子。
　　烏利西斯靜靜地聽牧人敘說，心中怒火卻在猛烈的升騰，他盤算著該如何懲罰那些無恥之徒和那些與他們廝混的侍女們。同時也非常感激忠於他的歐邁俄斯。
　　當天晚上，他就睡在老牧人用綿羊皮給他鋪的床褥上。
　　第二天清早，牧人正在給客人做早飯，一位英俊的年輕人出現在門口。歐邁俄斯一見到他就高興地大叫起來。原來，他就是烏利西斯的兒子忒勒瑪科斯，剛從庇羅斯回來。分別20年，他認不出眼前這位乞丐就是他的父親。他在途中聽說那些糾纏他母親的無賴想暗算他，所以改變了路線，夜裡悄悄地在另一個港口上了岸。
　　烏利西斯假稱自己來自克里特島，因為在海上水手起了歹心，劫走了他的錢財，所以才一路流浪到這裡。
　　忒勒瑪科斯也表示歡迎他留在這裡，生活費用由他負擔。然後，他請牧人去告訴他的母親，讓她知道他已經安全歸來。
　　牧人離開後，烏利西斯才把自己的身份告訴忒勒瑪科斯。他的兒子大吃一驚。可是，當他把這些年的經歷講出來後，忒勒瑪科斯便完全相信了，父子倆當時便抱頭痛哭。然後，他們研究如何除掉那些可惡的求婚者。