府兵制
北周太祖宇文泰為西魏丞相時創建。西魏大統年間(公元535—551年)宇文泰採用蘇綽的建議，仿《周禮》六軍之制，在都督中外諸軍事之下設六個柱國大將軍以領兵，每一柱國大將軍之下轄兩個大將軍，每一大將軍之下轄兩個開府將軍，以每個開府將軍所統為一軍，共二十四軍。開府將軍的佐官為儀同將軍，其下又設大都督、帥都督、都督以分級統領軍士。軍士另立戶籍，與民戶有別。北周武帝時宇文護執政，改府兵軍士為侍官，不屬柱國大將軍，而分屬於天官府的左右宮伯、夏官府的左右武伯。武帝親政以後，又置大司武、大司衛， 其下又有左右司武、左右司衛。司武與司衛的職責略有不同，使其互相制約，以加強皇帝對軍隊的控制。宣帝時又有武候府之設，《續高僧傳》卷十九《釋法藏傳》記乙婁謙在大象元年(公元579年)為武候府次大夫。這些名號逐漸演變為隋十六衛府的左右監門衛、左右武衛、左右衛及左右武候衛等。隋初確定府兵軍府名稱為驃騎府，以驃騎將軍為長官，車騎將軍一般為車騎將軍的副職，不另設府，有時也設立與驃騎府平行的車騎府。各府分隸十二衛，軍人稱“衛士”，其戶籍改屬州縣。大業三年(公元607年)改驃騎府為鷹揚府，驃騎將軍改稱鷹揚郎將，車騎將軍稱為鷹揚副郎將。唐初改鷹揚郎將、鷹揚副郎將為軍頭、府副。為了以名位籠絡將領，旋又改軍頭為驃騎將軍，府副為車騎將軍。武德六年(公元623年)以天下已定，又貶驃騎將軍為統軍， 車騎將軍為別將。太宗時對府兵組織與名號重加厘定：貞觀十年(公元636年)改統軍為折衝都尉，別將為果毅都尉，其地位低於刺史。諸軍府總名折衝府，主要分布在京師附近的關內、河東、河南等道，以所在地區的地名定具體的折衝府名。如京兆府雲陽縣有甘泉山，為漢甘泉宮所在，該地所設折衝府即名甘泉府;長安城內的永樂坊也設有折衝府，就名為永樂府。甘泉府、永樂府則是各地方折衝府的專稱和簡稱。諸道折衝府是府兵的基層單位，分上中下三等，上府一千二百人，中府一千人，下府八百人。折衝府除以折衝都尉與左右果毅都尉各一人為正副長官之外，還有長史、兵曹、別將各一人，校尉六人。兵士以三百人為團，團有校尉;百人為旅，旅有旅帥;五十人為隊，隊有隊正， 十人為火， 火有火長。府兵服兵役的年齡是， 二十歲入軍，六十歲免役。平日務農，農隙教練，徵發時自備兵器資糧。據《新唐書·兵志》記載，府兵所帶之物有“弓一，矢三十，胡祿(箭囊)、橫刀、礪石、大觽(音希，古代解結的用具)、氈帽、氈裝，行滕皆一、麥飯九斗，米二升。”府兵主要的任務是宿衛，其次才是征戰。調往京師宿衛，按路途遠近分番輪流，叫做“番上”。各地折衝府分隸於十二衛與東宮六率，其隸屬關係如下：左右衛，領武成、武安等五十府，府兵名號為“驍騎衛士”;左右驍衛領永固等四十九府，府兵名號為“豹騎衛士”;左右武衛領鳳亭等四十九府， 府兵名號為“熊渠衛士”;左右威衛領宜陽等五十府，府兵名號為“羽林衛士”;左右領軍衛領萬敵、萬年等六十府，府兵名號為“射聲衛士”，左右金吾衛領同軌、寶圖等五十府，府兵名號為“佽飛衛士”。以上為十二衛所屬(十六衛中左右監門衛、左右千牛衛不領府兵)。東宮六率所屬為左右衛率領廣濟等五府，府兵名號為“超乘衛士”;左右司御率， 領郊城等三府， 府兵名號為“旅賁衛士”;左右清道率，領絳邑等三府，府兵名號為“直盪衛士”。玄宗時，由於府兵制賴以存在的經濟基礎——均田制的破壞，農民大量逃亡，富戶規避兵役，每年簡閱訓練的制度也不能執行，至開元六年(公元718年)不得不命折衝府兵每六年一簡，拆沖府漸至無兵可交。於是衛士改用招募，兵器資糧由政府撥給。天寶八載(公元749年)停止折衝府上下魚書，府兵的上番和發兵活動就完全停止。折衝府的活動停止以後，折衝府的機構、官吏、兵額，在名義上、形式上還保留了相當長的時期，其目的則是利用府兵的軍職，作為軍將升轉的一種依據。府兵制是西魏至隋唐兵制的一個組成部分，並非是此時期唯一的兵制。在府兵制存在的同時，就有招募的禁衛軍;西魏以來，州郡兵也一直不曾削弱;唐代在地方又有都督府所領之兵、鎮戍兵，在邊疆地區更有軍、守捉等的設定，都是用的募兵。又有臨時招募的兵，如隋的驍果、唐的猛士等。
府兵制字典分解
府兵制的解釋 起於 西魏 、行於 北周 和 隋 ，興於 唐 初的一種兵制。 宇文泰 掌握 西魏 政權時所創立，其制為：置六軍，合為百府，分屬二十四軍開府，選拔體力強者充府兵，
府兵的解釋 (1). 魏 晉 至 隋 唐 時軍府所屬之兵統稱府兵。《晉書·劉弘傳》：“ 弘 子 璠 追遵 弘 志，於是墨經率府兵討 勱 。”參閱 谷霽光 《府兵制度考釋
制國語字典 制 （⑦製） zhì 規定：因地制宜。制定。制式。制憲。 限定，約束，管束：制止。制裁。專制。制約。抵制。節制。制動。制海權。 法規，制度：民主集中制。公有制。