記里鼓車
亦名大章車、記里車、司里車。一種計量行程的機械裝置。系利用車輪轉動，齒輪系將車行里數自動表示出來，與現代汽車上的里程表作用相同。發明於西漢初年。唐宋以前，記里鼓車每行一里擊鼓一次。後改進為行一里擊鼓，行十里擊鐲。《宋史·輿服志》較為詳細地記載了仁宗天聖五年(1027)內侍盧道隆及大觀年間吳德仁所制的兩種記里鼓車。前者為單轅，雙輪，輪徑六尺，鳳首，駕四馬，箱上為兩重，各刻木為人執木槌，車每行一里，上層木人擊鼓，每行十里，下層木人擊鐲。近人張蔭麟又根據《宋史》記載推測出了兩種車的內部齒輪系傳動結構法。它由足輪即車輪，附於足輪的立輪，以及與之垂直的下平輪、旋風輪、中平輪組成。除足輪外都有齒，分別為十八齒、五十四齒、三齒、一百齒。足輪直徑六尺，轉一周十八尺，轉一百周，即車行一百八十丈，恰為一里。經上述齒輪傳動，中平輪只轉一周。中平輪軸上裝有一相當於凸輪作用的撥子，便撥動上層木人擊鼓一次。同理，若再加一十齒的小平輪和一百齒的上平輪，則車行十里，使下層木人擊鐲一次。王振鐸根據上述推斷和計算復原製作模型，現陳列於北京中國歷史博物館。
記里鼓車模型
記里鼓車字典分解
記里的解釋 標記里程。 清 顧汧 《塞外雜詠》之三：“記里無常疲渴久，亂山窮壑見人家。” 清 褚廷璋 《擔炭行》：“關內有 黃廠 ，記里三舍半，山高多杼櫟，伐薪利用煅。
鼓車的解釋 載鼓之車。古代皇帝出外時的儀仗之一。《漢書·燕剌王劉旦傳》：“建旌旗鼓車，旄頭先敺。”《南齊書·王融傳》：“卿國既異其優劣，聊復相訪。若千里日至，聖上當駕鼓車。