歷史上的1587年

• [1月5日] - 中國明代地理學家、旅行家徐霞客出生
• [1月25日] - 中國明代民族英雄戚繼光病逝
• [2月1日] - 英國伊莉莎白女王一世簽署命令，處死蘇格蘭的瑪麗女王
• [8月19日] - 教皇西克斯圖斯王五世宣布，天主教發動對英格蘭的戰爭。
• [10月19日] - 美第奇家族第二代大公弗朗切斯科一世（托斯卡納）逝世（生於1541年）。
• [11月13日] - 明代政治家,海瑞逝世。

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