詹姆斯·庫克船長在楊格尼克角首次登入紐西蘭。

庫克的第一(紅)、二(綠)和三次(藍)航海路線

1768年8月25日，庫克乘坐遠航船努力號從英國起航。這艘船重達386噸，是曾經在北海上使用過4年的運煤船。因而，努力號稍顯陳舊，裝備也不令人滿意，庫克沒有計較這些，仍對此次遠航充滿了信心。努力號通過普利茅斯海灣和英吉利海峽駛向大西洋。他們在馬德拉群島稍作停泊後，隨即駛向南美洲，穿過合恩角，最後抵達塔希提島。但這已經是他們從英國出發後11個月的事情了。
　　他們抵達塔希提島時，正是1769年的夏季。這裡陽光強烈，萬里晴空，馬塔維海灣水平如鏡，這正是進行科學勘測的黃金時節。一天，天空中出現了極為難得的金星凌日，整個探險隊都沸騰起來，隊員們都競相去觀看這一稀罕的天象；岸上一群英國科學家正簇擁著兩台臨時天文望遠鏡進行天文觀測，以計算日地距離；而一些海軍官員也上來湊熱鬧，七手八腳地幫著移動望遠鏡。而此時的船長庫克關心的卻是另一件事。臨行前，海軍部曾給他指示，要他完成這次天文觀測後，不失時機地起航去執行一項密封下達給他的更為重要的使命。他望了一眼沸騰的人群，默默地走進船艙，打開了密封檔案，一行清晰的文字便立即進入了他的眼睛：“鑒於在沃利斯上校最近發現的一塊土地以南還可能存在一個大陸……你應一直向南航行到南緯40°，以找到這塊大陸……如在此次航行中未能發現該大陸，你應繼續向西搜尋。”庫克看完後，陷入了久久的沉思之中。
　　1769年7月13日，科學家們終於結束了對金星的觀測，庫克便立即下令起航向南駛去。他們花了一個月時間通過了一群島嶼，這些島嶼間水面很窄，努力號不得不繞來繞去，費了一個多月時間。庫克把這一群島命名為社會群島。儘管繞過了社會群島，然而南方大陸依然蹤影全無，庫克不禁暗暗著急起來。努力號船上有個僧侶對這一帶海域很熟悉，但問起南方大陸時，他依然是一無所知。8月上旬一過，天氣開始變冷了，努力號繼續向南航行。到了11月初，努力號已通過了南緯40°，然而南方大陸仍然是毫無蹤影。這時天氣越來越壞，海上風浪也愈來愈大，這對努力號造成了很大的威脅，庫克心裡很清楚：如果繼續南行，後果不堪構想。於是他下令改為向西航行。又過了一個月，他們看到洋面上漂浮著海草和木頭，海鳥也成群地在天空中飛翔，顯然他們前面即將出現一片陸地。庫克根據地理位置很快判斷出，這就是荷蘭探險家在一個世紀前發現的紐西蘭。