彘突敗駕
《韓非子．外儲說右下》：“王子於期為趙簡主御，取道爭千里之表。其始發也，彘伏溝中，王子於期齊轡策而進之，彘突出於溝中，馬驚敗駕。”又“造父御四馬，馳驟周旋，而恣意於馬。恣意於馬者，擅轡策之制也。然馬驚於出彘，而造父不能禁止者，非轡策之嚴不足也，威分於出彘也。”
王子於期，姓王名良，又稱王子期，他和造父都是古代善駕御車馬的人。韓非用“彘突敗駕”例，一方面旨在說明偶然事故的發生難於防範，必然影響為政治事的功效；另一方面，在於說明共事一事之難。後因用為警惕隱患的典故。
《文選》卷一四顏延年《赭白馬賦》：“戒出豕之敗御，惕飛鳥之躊衡。”
彘突敗駕字典分解
敗駕的解釋 《莊子·達生》：“ 東野稷 以御見 莊公 ，進退中繩，左右旋中規。 莊公 以為文弗過也，使之鉤百而反。 顏闔 遇之，入見曰：‘ 稷 之馬將敗。’公密而不應。少焉