馬可·波羅與魯思梯謙合著《馬可·波羅行記》

13世紀70年代，元世祖忽必烈稱帝後，接見了前來朝拜的威尼斯商人尼古拉·波羅和他的弟弟瑪飛·波羅、兒子馬可·波羅，並留他們為朝廷辦事。
馬可·波羅很快學會了漢語和蒙古語，考察了許多地方，據說還當過揚州地方官，並經常出使國外，到過南洋很多地方。
在留居中國17年後，尼古拉兄弟和馬可·波羅才離開，又經3年跋涉回到威尼斯。
不久，馬可·波羅參加威尼斯艦隊，在與熱那亞的戰爭中戰敗被俘，於1298年9月7日被投人熱那亞監牢。
馬可·波羅入獄後，與作家魯思梯謙同監，兩人合作著成《馬可·波羅行記》（一名《東方見聞錄》一書。書中對中國著名城市如大都、揚州、蘇州、杭州等作了詳細介紹，稱頌中國的富饒和文明。
馬可·波羅因書的出版而名聲鵲起，並因此而獲得釋放。
此後，中國和歐洲、阿拉伯的交往更加密切。