齊桓公死後，數日，於是日公子無詭立。

（齊桓公四十三年十月乙亥）齊襄公時，國政混亂。管仲預感齊國將發生大亂，小白的師傅鮑叔牙在好友管仲的提示下，就保護小白逃到莒國。襄公十二年（前686年），公孫無知殺齊襄公，自立為君。次年，雍林人殺無知。一時間齊國無君，一片混亂。通過眼線得知此情況的公子糾和小白，俱連夜回趕。魯國發兵送小白的哥哥公子糾回國，派管仲帶兵堵截住莒國到齊國的路，管仲一箭射中小白帶鉤。小白假裝倒地而死，管仲派人回魯國報捷。魯國於是就慢慢地送公子糾回國，過了六天才到。這時小白已兼程趕回齊國，高傒立他為國君。是為桓公。
當時桓公被射中帶鉤，裝死迷惑管仲。躲在帳篷車裡日夜兼程趕回齊國，又有齊國貴族國、高兩氏支持，成為國君。桓公發兵迎擊魯國，在乾時（今桓台）大戰，魯軍敗走。鮑叔牙給魯侯寫了一封信，信中說：“公子糾是齊君的兄弟，不忍殺他，請魯國自己殺他。公子糾的老師召忽、管仲是仇人，請魯國把他們送來，剁成肉泥。如不從命，將要出兵討伐魯國。”魯人害怕，殺公子糾，召忽自殺，管仲被囚禁。桓公要殺管仲，鮑叔牙勸說：“臣幸運地跟從了君上，君上現在成為了國君。如果君上只想治理齊國，那么有叔牙和高傒就夠了。如果君上想成就天下霸業，那么非管仲不可。管仲到哪個國家，哪個國家就能強盛，不可以失去他。”桓公聽從他的建議，假裝要殺仇人，把管仲接到齊國。桓公和管仲談論霸王之術，大喜過望，以其為大夫，委以政事。