西班牙遠征軍在今佛羅里達聖奧古斯登入，並建立北美第一個永久的定居地。

公元前9世紀凱爾特人從中歐遷入。公元前8世紀起，伊比利亞半島先後遭外族入侵，長期受羅馬人、西哥特人和摩爾人的統治。西班牙人為反對外族侵略進行了長期鬥爭，1492年取得“光復運動”的勝利，1516年卡斯蒂利亞女王胡安那和王夫菲利普一世的兒子查理（西班牙文名:,）以特拉斯塔馬拉家族的外孫資格繼承卡斯蒂利亞、萊昂、阿拉貢、華格納等國的王位，是為卡洛斯一世。建立了歐洲最早的統一中央王權的共主聯邦的國家。 十六世紀是海上強國，以後漸衰。1837年伊莎貝拉二世在通過君主立憲的法案之後將其正式合併為一個國家,決定用西班牙一詞“España”(腓尼基語，意為“野兔”)命名,自此結束了歷經300多年的共主聯邦模式。
　　1931年王朝被推翻，成立共和國，1936年成立由人民陣線領導的聯合政府。1936年佛朗哥發動內戰，於1939年奪取政權，1947年宣布為君主國。
　　1492年10月，哥倫布發現西印度群島。此後，西班牙逐漸成為海上強國，在歐、美、非、亞均有殖民地。1588年“無敵艦隊”被英國擊潰，開始衰落。1873年，爆發資產階級革命，建立第一共和國。1874年12月王朝復辟。在1898年的美西戰爭中，失去在美洲和亞太的最後幾塊殖民地——古巴、波多黎各、關島和菲律賓。在第一次世界大戰中保持中立。1931年4月王朝被推翻，第二共和國建立。1936年2月成立有社會黨和共產黨參加的聯合政府。同年7月佛朗哥發動叛亂，經三年內戰，於1939年4月奪取政權，實行獨裁統治達36年之久。1943年2月與德國締結軍事同盟，參加侵蘇戰爭。1947年7月佛朗哥宣布西班牙為君主國，自任終身國家元首。1966年7月立末代國王阿方索十三世之孫胡安·卡洛斯為承繼人。
　　1975年11月佛朗哥病死，胡安·卡洛斯一世登基，恢復君主制。1976年7月，國王任命原國民運動秘書長阿·蘇亞雷斯為首相，開始向西方議會民主政治過渡。