獨轅弩軍

獨轅弩軍的解釋

宋 代軍種名。《宋史·郭諮傳》：“轉運使 任顓 言 諮 有巧思，自為兵械皆可用。詔以所作刻漏、圓楯、獨轅弩、生皮甲來上，帝頗嘉之……許置弩五百，募士兵教之。既成，經畧使 夏安期 言其便，詔立獨轅弩軍。”