機器人

我第一次做樂高機器人時，曾有過一段極其有趣的故事。

記得那是2011年的暑假，我正火熱地投入到我的機器人製作中。這是一個自動避障小車，如果它製作成功，它將是我製作的第一個機器人。

在我滿懷熱情的期待中，一個由馬達、感測器和機器人大腦NXT組成的小車很快就誕生了。我以為大功即將告成，可事情遠沒有那么簡單。殊不知，最大的檻已經向我迎面而來，那就是編程。

由於之前我已通過資料自學了樂高NXT的圖形編程方法，感覺並不困難，因此我信心滿滿地將編寫的避障小車程式很快注入了小車的大腦。帶著勝利的喜悅，我開動了小車的開關。可沒成想我的第一個載著我夢想的程式相當地失敗，我幾乎不敢相信自己的眼睛：小車就像一個喘著粗氣的老爺爺，走一會兒，停一會兒，全然沒有我想像中身手敏捷的摸樣。不甘心的我又進行了許多改進，期待奇蹟的發生。可這回倒好，小車跑得倒是歡，但遇到細小障礙時卻像一個調皮的頑童和我玩起了進退兩難，一退一進，沒完沒了。我感到十分沮喪，差點打起了退堂鼓。

幾天以後，老媽給了我一個啟發，給我這停滯不前的項目帶來了新希望。我們分析了造成進退兩難的原因，調整了避障策略，並重新改寫了程式，終於獲得了成功。

現在，機器人製作和程式設計已成了我課餘最大的愛好之一。我期待未來有一天我的機器人可以讓從事危險職業的人們“下崗”，期待夢想成真的那一刻。

惠貞書院505班 蔣浩然

2012-12-14 19:26:34