機器人的生活

機器人誕生已有40餘年，但對於到底什麼是機器人，仍是仁者見仁、智者見智。機器人尚沒有一個準確的定義，但有一點可以確定，那就是機器人不一定長得像人，但能像人一樣工作。

20世紀50年代，工業機器人為解決單調、重複的體力勞動和提高產品質量而誕生，在高溫、有毒等工人不宜久留的工作環境中，機器人可以發揮其獨特優勢。

在工業機器人飛速發展的同時，在非製造業領域對機器人技術套用的研究和開發也非常活躍，這被稱為特種機器人技術。機器人以及其他智慧型機器將在空間和海洋探索、農業及食品加工、採掘、建築、醫療、服務、交通運輸、軍事等領域具有廣闊的市場前景。

與工業機器人及自動化裝備相比，特種機器人與環境的互動作用更加複雜，控制更加困難，因此它對智慧型化程度要求更高。人們發展了各種特種機器人和智慧型機器，如仿人機器人、仿生機器人、微機器人、醫療機器人、水下機器人、移動機器人、軍用機器人、空間機器人、農林機器人等。它們從外觀上看已經遠遠脫離了最初工業機器人的形狀，其智慧型和功能也大大超出了工業機器人的範圍，傳統的機器人是對人類體力的擴展，一般需要人來操作；而特種機器人和智慧型機器則是通過感知，由計算機推理進行回響和動作，是對人類智慧型的延伸。

在特種機器人當中，服務機器人因為其接近人類生活而迅速崛起。從醫療機器人到水下機器人，從清潔機器人到吸塵機器人，從自主移動機器人到機器人伴侶，從演奏機器人到各種機器寵物，到處都有它們的身影，它們中的大多數都已經走出了實驗室，真正走進了人們的生活。

機器人技術的內涵正在不斷豐富，它在人類生活中的套用範圍也在不斷擴大，對國民經濟和國家安全都具有重要的戰略意義，各國政府都希望搶占機器人這一經濟技術制高點。在美國不僅將工業機器人和服務機器人看做是機器人，還將無人機、水下潛器、月球車甚至巡航飛彈等都看做是機器人。在我國，機器人的概念也在不斷擴展。但我國工程機械行業的自主開發能力較弱，為了改變這一狀況，我國工程機械行業聯合科研單位開展了機器人化機器的研究。

希望在不久的將來，可以看見我國研製的機器人活躍在世界的各個領域，造福於人類。