consensual

詳細解釋：

con.sen.su.al

adj.（形容詞）
Of or expressing a consensus:
一致同意的：一致同意的或表示一致同意的：
例句：
a consensual decision.
一致同意的決定

Law Existing or entered into by mutual consent without formalization by document or ceremony:
【法律】 兩相情願的：未經檔案或手續上的格式化而是由雙方同意所產生或達成的：
例句：
a consensual marriage; a consensual contract.
雙方同意的婚姻；雙方達成的協定

Involving the willing participation of both or all parties, especially in an illegal transaction or practice:
自願參與的：雙方或所有各方都自願參與的，尤指在非法交易或行為中：
例句：
the consensual crimes of prostitution, drug abuse, and illegal gambling.
賣淫、吸毒及非法 * 等放任犯罪

Physiology
【生理學】
Of or relating to a reflexive response of one body structure following stimulation of another, such as the concurrent constriction of one pupil in response to light shined in the other.
同感的：一部分身體結構因另一部分受到刺激而產生本能反應的或與這種同感本能反應相關的，如當光線射在一個瞳孔上另一個瞳孔會同時收縮
Of or relating to involuntary movement of a body part accompanying voluntary movement of another.
交感的：與身體一部位的自覺運動相伴隨的另一部位的不自覺運動的，或與之相關的

【引伸】
consen.sually
adv.（副詞）