仰不愧於天，俯不怍於人

歷史字典解釋

《孟子．盡心上》：“君子有三樂，而王天下不與存焉。父母俱存，兄弟無故，一樂也；仰不愧於天，俯不怍（慚愧）於人，二樂也；得天下英才而教育之，三樂也。”

抬頭無愧於天，低頭無愧於人。後因以“仰不愧於天俯不作於人”用為形容品行正直，沒有做壞事，問心無愧的典故。

宋．楊萬里《張魏公傳》：“是以自昔人君修己正心，惟使仰不愧於天，俯不作於人，持剛健之志，洪果毅之姿。”

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《尚書．夏書．五子之歌》：“其二曰：‘訓有之：內作色荒，外作禽荒，甘酒嗜音，峻宇彫牆，有一於此，未或不亡。’”色荒，指貪戀女色；禽荒，指喜歡打獵。偽古文《尚書》假託夏朝太康的五個弟弟作歌，以諷誡太康的