金帳汗國阿黑麻汗率軍與莫斯科大公伊凡三世對峙於烏格拉河，後不戰而退，此役宣告莫斯科完全擺脫金帳汗國控制。

1480年——金帳汗國阿黑麻汗率軍與莫斯科大公伊凡三世對峙於烏格拉河，後不戰而退，此役宣告莫斯科完全擺脫金帳汗國控制。