英國玫瑰戰爭期間，國王亨利六世在被囚禁於倫敦塔多年之後，獲釋出獄。

（1421年12月6日—1471年5月21日或5月22日）蘭卡斯特王朝的最後一位英格蘭國王（1422年—1461年；1470年—1471年）。由於他的軟弱，英格蘭在亨利五世時代取得的豐碩戰果喪失殆盡，且陷入血腥的玫瑰戰爭之中。

亨利六世是英格蘭國王亨利五世和王后瓦盧瓦的凱薩琳唯一的兒子，生於伯克郡溫莎。出生後九個月即位。由於外祖父法王查理六世去世而身兼英法兩國國王。根據亨利五世與查理六世簽訂的特魯瓦條約，英國人幾乎是單方面的宣布他也成為法國國王（法國人大多不承認特魯瓦條約有關兩國王位繼承的條款）。他的兩位叔父分別在英國和法國攝政：格洛斯特公爵漢弗萊在英國；貝德福公爵約翰在法國。前者死於1435年，後者一直任攝政至1437年。
亨利六世對政治不怎么感興趣，但他卻為英格蘭的教育事業作出了很大貢獻。1440年，亨利六世創建了伊頓公學和劍橋大學國王學院。
亨利六世從他的父親那裡繼承了百年戰爭這筆不妙的遺產。當時戰況正發生變化：聖女貞德於1429年解除奧爾良之圍後，勝利的天平逐漸倒向法國一邊。英軍強有力的指揮官貝德福公爵約翰去世後，形勢對英國更為不利。英國在百年戰爭中失利。喪失在法國的全部領地(除了加來港)。亨利六世逐漸引起一些人的不滿。
從1453年開始，亨利六世的精神病間歇發作。成為攝政王的約克公爵理查抓住時機發動叛亂，企圖取代亨利六世的兒子的繼承人地位。蘭開斯特家族對此不能容忍，依靠西北部大封建主的支持，廢除攝政，雙方的長期混戰從此開始，展開了英國貴族內戰（玫瑰戰爭）。亨利六世在1460年的南安普敦戰役中被俘，被迫同意以約克公爵理查為繼承人，但同年在另一戰役中擊敗理查（理查陣亡）。1461年，亨利六世被理查的兒子愛德華推翻，亨利逃亡到蘇格蘭，後者成為約克王朝的第一位國王（愛德華四世）。亨利曾再度被抓獲，幽禁於倫敦塔。在沃里克伯爵幫助下，亨利曾於1470年復位，次年愛德華四世反撲，沃里克和王太子愛德華相繼戰死，亨利再度被抓獲、處死。蘭開斯特王朝結束。
亨利六世的遺體先被埋葬於切爾西修道院，後又轉移至溫莎城堡。蘭卡斯特王朝為約克王朝取代。
亨利六世的家庭
妻子：瑪格麗特 (安茹的) 1445年結婚
子女：愛德華(威爾斯親王，是亨利六世唯一的孩子）