木衛五被發現。
1892年9月9日木衛五是已知的離木星第三近的天然衛星，1892年9月9日愛德華·埃默森·巴納德用利克天文台的一台36英寸（91厘米）反光望遠鏡發現了它，它是最後一顆直接用肉眼觀測發現的衛星（後來的發現一般都是使用照片或其它方式），它也是伽利略·伽利萊1610年發現的四顆木星衛星後第一顆被發現的木星衛星。木衛五與其它三顆木星的內層衛星被規於同一個族。木衛五是其中最大的。
國際天文協會將它授名為Amalthea（阿馬爾塞）。在希臘神話中，阿馬爾塞是一個仙女，她用一隻山羊的奶養育了宙斯（木星）。請注意除木衛五外，羊神星（113號小行星）也被稱為Amalthea。